Blogpost Technique

Moteur Physique

Introduction :

Pour le dernier module GPR4400, nous devions implémenter des vecteurs, matrices, AABB, collisions dans un moteur physique fait par nos professeurs.

Matrices :

Lors de l’implémentation de multiplication de matrices, les tests m’indiquaient toujours une erreur et je ne comprenais pas quoi. Voici mon calcul de base :

Mon problème venait du fait que je multipliais une seule matrice au lieu de faire matrice a * matrice b.

Conclusion :

Ce module étant assez difficile pour moi, je n’ai pas vraiment beaucoup de choses à expliquer dans ce blogpost. Voici le lien du repository git dans lequel se trouve les quelques scripts que j’ai fait : https://github.com/SAE-Geneva-919/physics-engine-2d-eleonoradps/tree/develop